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室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。那么对于wifi室内定位原理是什么呢。下面是小编为大家整理的关于无线wifi室内定位技术，一起来看看吧!
无线wifi室内定位技术
其中，nA 为由环境决定的路径损耗指数，对同一楼层的不同区域根据实际测量采用不同值;WAF 为需由实验测定的墙壁衰减因子，需对不同墙体进行实际测量;df 为发射天线周围可等效为自由空间的范围，通常为2米;d0 = 1m 为参考点距离， 此时 PL(dO) ≈ 40dB。
定位环境中由于空气的流动，温度的变化，人员走动等原因，空间中每一个点测得的信号强度会随时发生变化，同时收发天线的方向也能够影响该点的信号强度，移动终端测得的信号强度值的随机性比较大，对移动终端的信号强度采用的不同处理方法会影响定位误差。为了达到减小定位误差增加定位精确度的目的，我们采用概率模型的方法。在定位系统中建立概率模型。
首先，实验表明实际无线通信中同一个信号源，在同一空间的同一位置的无线信号强度被认为是服从高斯分布的。无线信号在空间传播的理想情况是，信号强度与空间传播距离存在函数关系。但是由于实际环境中存在反射和散射等现象，造成了多径衰落，其他使用该频段的设备相互干扰等，使得相同信号源的无线信号在同一空间的同一位置上，其信号强度会随着时间变化发生变化并不是一个确定值，具有一定的随机性，但是服从高斯分布。
其次，使用基于信号强度的定位方法，定位服务器必须保存定位环境中不同信号源在不同点的信号强度的分布情况，想要保存每一个点的信号强度的分布情况是不可能的，而定位环境中信号源在各个点的信号强度是服从高斯分布的，可以通过保存信号强度的高斯分布平均值与标准差，来保存信号源在每个点信号强度的高 斯分布的特征并且尽可能的减少要保存的数据量。
再次，不同信号源的无线信号在空间同一位置的信号强度独立存在，即一个信号源的无线信号存在与否和信号强弱均不会影响其它信号源的无线信号在该点的信号强度。这样各个信号源的信号强度在空间同一位置的强弱被认为是概率学中的独立事件，不同信号源之间的无线信号强度不会相互影响。由于不同的信号源的无线信号在空间分布相互独立，并且信号源在空间给定位置的信号强度服从高斯分布，则可以使用联合概率分布来描述多个接入点在空间无线信号的分布情况。
最后，进行实时定位时，移动终端需要将收集到的各个不同信号源在该点的信号强度等定位数据，发送给定位服务器，定位服务器利用已经保存的定位环境中特定点的信号强度的高斯分布的平均值和标准差，根据在当前点实时测得的对应信号源的信号强度，去计算覆盖当前点的所有信号源的联合高斯分布概率。这个概率值 越大，表示移动终端当前位置越靠近定位服务器已经保存的点。 由于定位空间的连续性和定位服务器存储空间的有限性，将定位环境内所有点的信号强度的高斯分布特征保存下来是不可能的。所以在定位环境中根据环境的特点选取一些特定的称为训练点，并将这些训练点的信号强度的高斯分布特征保存下来，使这些点成为定位移动终端的基准点，所有的定位结果都是以训练点作为参考点来产生的。
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一、是否属于硬件问题
当无线网络出现问题时，如果只是个别终端无法连接，那很有可能是众多接入点中的某个点出现了故障。一般来说，通过查看有网络问题的客户端的物理位置，就能大致判断出问题所在。
而当所有终端无法连接时，问题可能来自多方面。比如网络中只有一个接入点，那这个接入点可能就有硬件问题或配置有错误。另外，也有可能是外界干扰过大，或是无线接入点与有线网络间的连接出现了问题等。
二、接入点的可连接性如何
要确定无法连接网络问题的原因，还可以检测一下各终端设备能否正常连接无线接入点。简单的检测方法就是ping无线接入点的IP地址，如果无线接入点没有响应，有可能是电脑与无线接入点间的无线连接出了问题，或者是无线接入点本身出现了故障。要确定到底是什么问题，可以尝试从无线客户端ping无线接入点的IP地址，如果成功，说明刚才那台电脑的网络连接部分可能出现了问题，比如网线损坏等。
三、设备的配置是否错误
无线网络设备本身的质量一般还是可以信任的，因此最大的问题根源一般来自设备的配置上，而不是硬件本身。比如可以通过网线直接ping到无线接入点，而不能通过无线方式ping到它，那么基本可以认定无线接入点的故障只是暂时的信号不够、频道偏离等。检查配置的方向可以是服务区标识符(SSID)、设备之间的WEP密钥匹配等方面。
四、多个接入点是否不在客户列表内
一般无线接入点都带有客户列表，只有列表中的终端客户才可以访问它，因此这也有可能是网络问题的根源。因为这个列表记录了所有可以访问接入点的无线终端的MAC地址，而通常情况下这个功能又是没被激活的，当将其激活后，如果此列表中没有保存任何MAC地址，就会出现无法连接的情况。
